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介绍柴油发电机组调速方法 １面向Simulink数字调速系统框图 　　在建立了柴油发电机组调速系统的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制，变速积分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。 　　１．１常规PID控制 　　首先看常规PID控制，下面是它的系统仿真框图，这是常规采用的PID控制系统图，通过对真实控制系统绘制仿真框图，观察采用常规PID控制效果。 　　１．２不完全微分PID控制 　　下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图２不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分，这是用来改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　　１．３变速度积分PID控制　 　　下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。 　　１．４模糊PID控制　 　　自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合，吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力，能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数，能够适应被控过程模型参数的变化；其次它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。　 　　如果用模糊控制箱设计出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系统仿真模型，把模糊控制器模块和我们设计的ＦＩＳ结构连接起来，就可以对它进行仿真研究了，系统仿真框图的建立关键是对ＰＩＤ三个参数Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。 　　下面从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊规则表。 　　（１）比例系数Ｋｐ的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。Ｋｐ越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但容易产生超调，可能会导致系统不稳定。Ｋｐ取值过小，会降低调节精度，使响应速度变慢，延长调节时间，使系统动态和静态特征变坏。 　　（２）积分作用系数Ｋｉ的作用是系统的稳态误差。Ｋｉ越大，系统的静态误差越快，但Ｋｉ过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。但Ｋｉ过小会使系统的静态误差难以，影响系统的调节精度。 　　（３）微分的作用系数Ｋｄ的作用是改善系统的动态特征，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但Ｋｄ过大，会使响应过程提前制动，延长了调节时间，而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。 　　２对系统进行仿真研究 　　建立了系统的仿真框图后，就可以对系统进行仿真研究，就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自适应PID控制的比较，并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对柴油发电机组调速系统的快速理解，并初步地分析出我们需要的控制参数，对系统的研究有积极作用。 　　系统仿真图通过ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱实现，同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的，基本可以反应控制系统的基本情况，可以起到很好的仿真模拟作用。 　　首先，比较常规PID控制和变积分PID控制，变速积分PID通过改变积分项的累加速度，使得它和偏差大小相适应，偏差大的时候，积分慢；偏差小时，积分快，这就可以减少超调，同时更好地静差。 　　下面比较一下常规PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的区别。不完全微分就是在PID算法中引入了一个一阶惯性环节，使得系统性能得到改善，在改善系统动态特性的时候又尽量减少高频干扰。 　　 介绍模糊自适应控制和常规PID的比较，并对模糊自适应控制的仿真进行分析。这些都是基于前面建立的柴油发电机的系统模型的 　　可见模糊PID控制器和常规PID控制相比，它使得系统响应的超调时间减小，曲线更平整，反应时间加快了，控制效果明显更好了。同时模糊PID控制器在控制过程前期具有模糊控制器的特点，而在控制过程后期具有PID调节器的所有优势，是一种性能优良的控制器，所以在实际使用中可以选用模糊自适应控制方法。

高原条件下柴油机发电机组排除故障及维修保养的方法 摘要分析增压工频柴油发电机组在地处高寒、缺氧地区难启动，故障率高，可靠性不易保证的原因，简要介绍高原条件下柴油机发电机组排除故障及维修保养的方法。 增压工频发电机组构成 （1 )传动系统机组以柴油机为动力，通过弹性圈、柱销、联轴器驱动发电机，由控制屏控制、监视、调整发电机的输出电压，并向外供电。 （2）电气系统机组电气系统视所配发电机的电气原理（或发电机组型号）而定。 主电路作为机组电能输送电路，由发电机定子输出端（U、V、W、N）引出于接线板上。 测量电路由工频电流表、工频电压表、频率表、转换开关等组成，用于量测电路中的电流、电压和频率值，转换开关的手柄转至不同位置，可以从电压表上量得主电路中对应相位上的线电压值。 柴油机电路由蓄电池、起动电动机、充电发电机、继电调节器、电锁开关、启动按钮等部件经导线连接组成，用做机组的启动和正常工作时自动稳压、过载保护和对蓄电池充电。 发电机组工作条件 机组在下述高原条件下能输出额定功率的47％，并能可靠工作：海拔4000、4800m；环境温度为4℃；机组应可靠接地，接地线应和发电机接地螺钉连接牢固。检查各电气连接部位接触是否良好，并排除发柴油机应采取低温启动措施，发电机低速运转min左右，待机油油温高于45℃、水温升至55℃时，发电机才能正常工作 冷机启动前的准备和检查机组如果几小时或几天没有启动，必须检查蓄电池是否还有足够的电能。检查散热器是否有足够的防冻液。如果加水，以加热水为好，防止冲结。 机组内外各部件上的灰尘和污垢，重点是控制屏内仪表板及发电机炭刷、集电环等，灰尘时严禁用带油物擦拭。尽量以填代挖，以减少对原地面热扰动。禁止损毁施工处所的植被。钻机底座下发动机散热部分铺设聚苯烯泡沫塑料隔热板，以减少对地基土的热侵人护筒埋人多年冻土一定深度，成桩后不拆除护筒，保护桩基的稳定性在钻孔桩附近设移动式钢制泥浆沉淀池避免泥浆外流，废浆运至设计或地力环保部门指定的地点妥善处理混凝土拌和站应设置在距线路200以远的亻氐含冰量地带，避免冬季原材料加温造成热效应破坏多年冻土环境，混凝土掺入低温早强耐久混凝上外加剂，降低冰点，减小热机组维护 检查机组各连接紧固件是否可靠，有无松动或缺件。检查控制屏内各电气元件连接线是否牢固，排除松动或脱焊现像。用5開V兆欧表（额定电压低于1佣v者用250 v兆欧表）检查机组各独立电气回路对地电阻及回路间的绝缘电阻，测量时，各开关处于接通位置，半导体器件、电容器等均应拆除或短接。测得电阻应不小于2 (C),如发电机受潮在运行前必须进行干燥处理检查柴油机油底壳内机油的存量及机油是否变质，油量不足时应添加至规定油面位置，变质或污浊的应更换。 现的故障和不正常现象，接触不良、短路或断路等各种事故发生。 排除机组故障壳体带电原因是接触不良、绝缘电阻过低，相线与机壳相碰排除方法：0用5開V兆欧表测量绝缘电阻，电阻值低于1MO时应检查机组内线路绝缘有无损坏使接地线、接零线接触良好检查线路，接好断线处或更换导线。 空负荷时，电压表无读数或达不到额定值用万用表测量发电机输出端，判断是否有额定电压，如有，说明电表损坏或接线有断处。励磁电路故障检查并测量励磁元件及线路熔断器芯烧断接线处接触不良或断路。电刷磨损过大压力不够造成发电机电刷接触。测量发电机内硅整流管是否正常元件、接点、触点过热接点、接头松脱，接触不良触点或接点烧伤氧化。绝缘电阻过低导线或元件损坏后碰地，绝缘层电阻为发电机线圈受潮，应烘干线圈配电线路受潮电瓶不能止常充电调节器损坏，更换调节器充电。 实践表明，在首藏高原维修发电机查找故障难度大，故障点多，启动机械困难，主要是因为高寒、缺氧使用中应加强保养下作，并经常检修。暂时不用的机组，或需要停机3个月以内的可不进行油封但在风沙、大雪低温（平均气温在一30℃）条件下，必须放下净冷却水或防冻液、机油，彻底整理和清洁机组之，在电刷面用厚牛皮纸衬垫，用塑料布将柴油机的进气口、排气口和发电机端盖上的通风孔包扎好，将机组底盘垫高、垫稳；将蓄电池取下，单独存放及时充电在机组上用帐篷盖严 存放在库房，注意防潮所用油品应在相应标准十提，为确保止常供电，建议增加备用机组数量。